Kasnakların en eski tasviri, MÖ 8. yüzyıldan itibaren bir Asur rahatlamasında ortaya çıktı . Bu rahatlama, sadece kuvvet uygulamasının yönünü değiştirebilen çok basit bir kasnak tasvir eder . Ana amacı, kuvvet uygulamasını kolaylaştırmaktır ve Çin'de pulling kanatlarının çizimi, ilk olarak pulling inding'lerinin çizimini sağlamamaktır. Kalıplar . "Mürekkep klasiği" . 'de kasnaklar hakkında bir tartışma da var.
Eski Yunanlılar, M.Ö. 400 gibi erken bir tarihte, Basit Makine . olarak sınıflandırılan eski Yunanlılar, Bileşik Kasnakların 330 civarında, Aristoteles'in nasıl kullanılacağını zaten biliyorlardı. machinery, explaining in detail the kinematic theory of pulleys. It is said that Archimedes once used a compound pulley alone to pull a large sea ship filled with cargo and passengers. In the first century AD, Heraeus of Alexandria analyzed and wrote a theory about compound pulleys, proving that the ratio of load to force is equal to the number of rope segments that bear the load, "Kasnak prensibi" olarak bilinir .
1608'de, "Matematiksel Koleksiyonu" çalışmasında, Hollandalı fizikçi Simon Steffen, uygulanan kuvvet ile bir kasnak sistemindeki yük arasındaki yolun uzunluğunun oranının . yükü arasındaki ters orana eşit olduğunu belirtti.
1788'de Fransız fizikçi Joseph Lagrange, anıtsal çalışma "M é Canique Analytique" de sanal çalışma ilkesini türetmek için kasnak prensibini kullandı, böylece Lagrangian Mekaniği'ne başını açıyor .
