Mekanikte, tipik bir kasnak merkezi bir eksen etrafında dönebilen dairesel bir tekerlektir. Dairesel tekerleğin çevresinde oluklar vardır. Halatı olukların etrafına sarın ve ipin her iki ucunu da kuvvetle çekin. Halat ve dairesel tekerlek arasındaki sürtünme, dairesel tekerleğin merkezi eksen etrafında dönmesine neden olacaktır. Kasnak aslında deforme olmuş ve döndürülebilir bir koldur. Kasnakların ana işlevi yükleri çekmek, kuvvet uygulamasının yönünü değiştirmek, iletim gücü vb. Birden fazla kasnaktan oluşan bir makineye "kasnak sistemi" veya "bileşik kasnak" denir. Kasnak sistemlerinin mekanik faydaları daha ağır yükler çekebileceğinden önemlidir. Kasnaklar ayrıca bir dönen şafttan diğerine güç ileterek zincir veya kayış tahriklerinin bileşenleri olabilir.
Kasnağın merkezi ekseni hareket edip etmediğine göre, kasnak "sabit kasnak" ve "hareketli kasnaklara" bölünebilir; Sabit kasnağın merkezi ekseni sabitlenirken, hareketli kasnağın merkezi ekseni, her biri kendi avantajları ve dezavantajları ile hareket edebilir. Sabit kasnak ve hareketli kasnağı bir araya getirmek, sadece çaba tasarrufu sağlamakla kalmayıp aynı zamanda kuvvet yönünü de değiştiren bir kasnak sistemi oluşturabilir.
Kasnaklar, ortaokul fizik ders kitaplarında bilgi yönü, kuvvet yönü, halat uç hareketinin mesafesi ve yapılan iş miktarı gibi soruların cevaplarını gerektiren bilgi noktaları şeklinde görünür.
